Korzenie terapii medytacyjnej i terapeutycznej masażu sięgają starożytnych cywilizacji. W rzeczywistości spekuluje się, że Tybetańczycy i rdzenni Amerykanie opracowali jedne z najwcześniejszych form masażu do leczenia chorób i urazów. Z czasem różne grupy kulturowe rozwinęły tę formę sztuki w charakterystyczny sposób.
W całej naszej historii masaż był wykorzystywany jako część opieki medycznej w różnych kulturach. Poczynając od napomnienia Hipokratesa, aby „nacierał zmęczenie”
istnieją dowody na to, że przepisał masaże w swoich receptach dla pacjentów w Delphi.
Różne kultury mają różne tradycje dotyczące tego, kiedy i gdzie wykonywać masaż, a także jakich narzędzi preferuje się używać podczas jego wykonywania.